From 1c8df52823581590a6b94174e588e9ed1712cba6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Christoph Sterz <christoph.sterz@kdab.com>
Date: Thu, 24 Oct 2024 19:12:29 +0200
Subject: [PATCH] Bodenkontaktzeiten auf der Webseite darstellen

  * Zeiten ausrechnen
  * Die letzten 20 Zeiten in einer Liste darstellen
---
 src/main.cpp | 67 ++++++++++++++++++++++++++++++----------------------
 1 file changed, 39 insertions(+), 28 deletions(-)
diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index 1031d08..42b55ed 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -10,6 +10,7 @@
 
 int sensorValue = 0;
 int letzteWerte[100];
+int niedrigsterWert = 1024;
 int idWert = 0;
 
 
@@ -36,7 +37,7 @@ int kontaktzeiten[20];
 int idx = 0;
 
 String websiteA = "<!doctype html><html lang=en><head><meta charset=utf-8><title>Sensor</title></head><body style='background:#2d2d2d'>"
-"<div style='position:fixed;top:10%;left:10%;width:80%;height:80%;color:#ffffff;text-align:left;vertical-align:left;line-height:400%;font-size:400%;font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;''> <ul style='list-style-type:none;'> ";
+"<div style='position:fixed;top:10%;left:10%;width:80%;height:80%;color:#ffffff;text-align:left;vertical-align:left;line-height:100%;font-size:300%;font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;''> <ul style='list-style-type:none;'> ";
 String websiteB = "</ul></div><div style='position:fixed;bottom:0;left:0;width:100%;height:20%;background:#9ade00;color:#00252c;text-align:center;vertical-align:middle;line-height:400%;font-size:400%'> <p><b>Start</b></p> </div> </body></html>";
 
 
@@ -48,9 +49,16 @@ const int led = 13;
 
 void handleRoot() {
   String liste;
-    for(int i = idWert; i < idWert + 100; i++) {
-      liste = liste + letzteWerte[i % 100] + "\r\n";
+  
+    int vorherig = 1024;
+    int aktuell = 1024;
+
+    liste = liste + "niedrigster: " + niedrigsterWert;
+    liste = liste + "<li>";
+    for(int i = 0; i < 20; i++) {
+      liste = liste + "<ul>" + i + ". Kontakt:" + kontaktzeiten[i] + " ms </ul>";
     }
+    liste = liste + "</li>";
   server.send(200, "text/html", websiteA + liste + websiteB);
 }
 
@@ -86,44 +94,47 @@ void setup(void) {
 }
 
 
+int letzterWert = 1024;
 
 void loop(void) {
 
   
   sensorValue = analogRead(ANALOG_READ_PIN);
-  Serial.println(sensorValue);
-  
+//  Serial.println(sensorValue);
+ 
   letzteWerte[idWert] = sensorValue;
   idWert = (idWert + 1) % 100;
-  
-  // Hier Logik ändern 
-/*
-  // read the input pin:
-  int buttonState = digitalRead(pushButton);
-  // print out the state of the button:
-  //Serial.println(buttonState);
-  //Serial.println(millis());
-  if(lastbuttonstate == 0 && buttonState == 1)
+  niedrigsterWert = std::min(sensorValue, niedrigsterWert);
+
+  if(letzterWert >= 300 && sensorValue < 300 )
   {
     auftrittmillis = millis();
-    Serial.print("Auftritt: ");
-    Serial.println(auftrittmillis);
+
+    // nur wenn mehr als 30ms, dann Ausgeben
+    if((auftrittmillis - abtrittmillis) > 30) {
+      Serial.print("Flugphase: ");
+      Serial.println(auftrittmillis - abtrittmillis);
+    }
   }
-  if(lastbuttonstate == 1 && buttonState == 0)
+  if(letzterWert < 300 && sensorValue >= 300)
   {
     abtrittmillis = millis();
-    Serial.print("Abgehoben: ");
-    Serial.println(abtrittmillis);
-    Serial.print("Bodenkontakt: ");
-    Serial.println(abtrittmillis - auftrittmillis);
-    auftrittzeiten[idx] = auftrittmillis;
-    kontaktzeiten[idx] = abtrittmillis - auftrittmillis;
-    idx = (idx + 1)%20;
+    
+
+    if ((abtrittmillis - auftrittmillis)> 30 ) {
+      auftrittzeiten[idx] = auftrittmillis;
+      kontaktzeiten[idx] = abtrittmillis - auftrittmillis;
+      idx = (idx + 1)%20;
+
+      Serial.print(idx);
+      Serial.print(". Bodenkontakt: ");
+      Serial.println(abtrittmillis - auftrittmillis);
+    }
   }
-  lastbuttonstate = buttonState;
-  */
+ 
+  letzterWert = sensorValue;
+
   
-  delay(10);  // delay in between reads for stability
+  delay(20);  // delay in between reads for stability
   server.handleClient();
-  MDNS.update();
 }
